51:馬忠梅單片機C語言應用程序設計
PIC:《PIC單片機入門與實戰》張明峰
AVR:AVR單片機嵌入式系統原理及應用實踐作者:馬超
這是我從上面的單片機中學到的最好的教程。我也買過很多會用單片機寫的書，但是隨著時間的推移和我自己的感受，這三本書都是個人經典。是介紹單片機的好材料。