Zide v5.29如何消除錯誤

如果是通用端口脈沖控制:那麽DOG+Z模式回到原點，可以保證每次的起點都是壹樣的。以前做轉盤設備的時候是這樣處理的。這個架構壹直在做相對運動，確實會產生累積誤差。DOg+Z模式也可以用絕對值定位零點來代替。當然，如果推進很多，這個動作壹般是不能接受的。

如果位置信息反饋給控制器，或者由運動總線伺服來完成，那麽改變編程，使用相對運動方式，指令脈沖=目標位置-當前位置。這樣，累積誤差可以得到補償。