1.每個plc都有自己的通信模式。比如abb，西門子都有profinet或者profibus，新的都是profinet。簡單的也可以直接和io通訊。
2.三菱plc有cc-link等通訊，只要機械手支持就可以實現。
3，其實機器人和plc只要符合協議，就可以通信。根據不同的plc可以選擇不同的通信協議。