匯川4軸、6軸機器人控制系統編程手冊。
機器人編程為使機器人完成某種任務而設置的動作順序描述。
示教是機器人編程的壹種重要方式，通過預先設置好機器人要達到的位置，以指令描述出來。
本手冊旨在幫助讀者學習和掌握匯川的機器人示教軟件InoTeachPad的編程方法。