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西門子如何給小車減速程序

1、首先將控制模式修改為速度控制式(S)。

2、數字量輸入信號SPD1、SPD2和SPD3都處於低電位(0),則模擬量輸入1的模擬量電壓用作速度設定值(10V對應最大速度設定值p29060)。

3、給出SON伺服運行命令,正轉時給出CWE信號,反轉時給出CCWE信號。

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