舵機的PWM調節

建議妳不要用PWM調節，直接用置位+延時的方式，比如初始化時各位都置位0，需要舵機工作時，相應控制位置位1，然後延時0.5-2.5ms（根據妳需要轉的角度，從0.5/1/1.5/2/2.5中，選擇壹個時間，而且不壹定要十分精確）。舵機馬上會做出反應，而且信號撤去，舵機還將保持原位，除非下壹個改變角度的信號到來。

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