另壹種：PLC控制伺服電機，伺服電機的編碼器信號直接輸入到伺服驅動器，伺服驅動器有ABZ相輸出，可以把AB相接入PLC，由PLC再次對編碼器的監控，如果PLC也需使用閉環，那麽就需要使用PLC的PID指令了。