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庫卡機器人錯誤代碼sys x42
原因 :KRL 程序有過多的嵌套檢查結構或者過多的遞歸子程序調用。R-INT 的C-Stack 否則會溢出。
在程序處理過程中會影響信號斜坡制動。
應急措施 :更改程序的結構即可。
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