和Arduino不同, 如果妳使用MaxDuino來編程, 本來就是可以多個電機同時進行S曲線加減速控制.
MOTOR1.run(DIR_ZHENG,200); //電機1往正方向運行200步.
MOTOR2.run(DIR_FAN,400); //電機2往反方向運行400步.
MOTOR3.run(DIR_ZHENG,800);
MOTOR4.run(DIR_FAN,1200);
通過以上指令後, 4個電機同時運轉. Arduino其實也可以實現.