根據焊接操作方法，壹般標準的IO信號，也叫信號輸入輸出板，安裝在機器人控制櫃內。ABB機器人常用的標準IO信號板有DSQC651、DSQC652、DSQC653等。壹般焊接應用，機器人常使用DSQC651類型的標準IO板卡。
IO卡是壹個工業級的遠程Bai采集控制模塊，提供開關量采集、跟蹤智電器輸出、高頻計數器等無源節點功能。該系列多個模塊可用於總線組網，使IO點可靈活擴展。