自動化立體倉庫的管理系統和自動化控制可分成三級，即上位管理級、中位監控級和下位控制級。控制系統采用分布式控制，中位監控機由工業 PC 機構成，工業 PC 機的數據處理能力和抗幹擾能力強，適合於控制下位機。以可編程控制器 PLC 作為分配車和堆垛機的主控制器，進行前端控制。 PLC 配置通訊模塊，具有聯機通信功能。全自動方式運行時，監控機對分配車和堆垛機的控制是通過與下位機 PLC 的通信來完成。