L1和l2描述的是自動駕駛的水平，l1是輔助駕駛，能控制的功能很少。大部分功能需要司機自己控制。L2是半自動駕駛，可以實現車輛可以操作多種功能，少數其他功能需要駕駛員操作。
自動汽車，又稱機器人汽車、自動駕駛汽車或無人駕駛汽車，是壹種能夠感知自身環境，在很少或不需要人工輸入的情況下行駛的汽車。