開關操作：在安全防護門打開時打開控制器以啟動控制器軟件。請確認主窗口狀態欄上顯示“Safety”。關閉安全防護門，開啟連接至閂鎖釋放輸入的開關。請確認狀態欄上顯示的“Safety”消失。根據閂鎖釋放輸入的狀態，安全防護門打開的信息可通過軟件鎖定。
epson機械手軟件個控制器不能連接：很可能是在設置操作時有錯誤，使其機器人保護斷開了妳把機器人斷電2分鐘後再重啟試試，應該會好的。