舵機從1000轉到2000，1500相當於90°，而妳用的10°和165°可以自己計算。
給妳壹個示例：
#include <Servo.h>
Servo myservo;
void setup()
{
myservo.attach(9);
myservo.writeMicroseconds(1500); // set servo to mid-point
}
void loop() {}