Fanuc四軸機器人如何判斷左右手？

坐標系中的旋轉方向。根據機器人廠家的定義或者用戶的設定，如果在基本坐標系中，X軸的正方向是機器人的前進方向，Y軸的正方向是機器人的左側，Z軸的正方向是機器人的上方，那麽就可以根據刀具坐標系的旋轉方向來判斷機器人的左右手。

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