請問臺達B2伺服電機扭矩控制模式下，使用內置參數控制，CN1口需要接哪幾根線？驅動中應該怎麽設置？

只需要設置壹下IN0-IN7中的任意三個輸入信號就可以了，並在參數功能定義中，定義成轉矩選擇功能和運行觸發功能，就可以的，包括我們公司生產的SDD伺服也具備這種內置控制功能---杭州貝格達伺服系統，功能兼容臺達A2系列

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