abb工業機器人什麽情況下需要六軸原點的校準

1、機器人安裝時由於初始的abb工業機器人數據都不準確，需要六軸原點的校準來準確數據。

2、機器人發生碰撞或受到外力影響後內部的數據會因此而受到偏移，此時需要六軸原點的校準來恢復。