SmartPLC是西門子公司推出的壹款小型可編程邏輯控制器，而伺服回原速度是在伺服驅動器中進行設置的，而不是在SmartPLC中進行設置。伺服回原速度的設置需要根據具體的伺服驅動器型號和使用的控制方式來確定。可以查閱相關的伺服驅動器手冊，了解如何進入參數設置界面，並找到與回原速度相關的參數進行設置。