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請教老師,臺達DVPEH3的PLC,可帶4軸伺服。提前將M1346置ON,使用DZRN指令後沒有Y輸出的20ms清零信號。

DZRN K100000 K20000 X27 Y0改為

DZRN K100000 K20000 X2 Y0

應該按照手冊,下面有張表,近點信號必須使用x2,妳試試吧。應該原點找到後,y10輸出20ms清零信號,後off

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