systick的中斷是系統開辟了的 對於他的配置建議看下core_m3.h裏面的SysTick_Config(uint32_t ticks)這個函數 調用這個函數以後 初始化狀態就是 使用AHB ticks的值為VAL，也就是計數的滴答值，這個值減到了0就會中斷，同時VAL值重新裝填 還有 調用了函數以後，默認是開啟了滴答計時器，所以要在調用函數之後關閉計時器，在要用的時候開啟。對於滴答的開啟與關閉是用寄存器做的
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