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有壹道自控題,麻煩大俠幫個忙,畢業很久了,忘記了,自控的題,已經用照片拍下!

Gc=kp/t*1/s*(ts+1),比例+積分控制器,相當於積分+壹階微分環節,相角從-90度到0度。

微分轉折頻率1/t要遠小於wc=10,壹般可取1/t=wc/10=1,t=1。

在wc=10幅頻特性穿越橫軸,即對數幅值為0。畫傳遞函數的伯德圖,在wc=10處,幅值與0的差值由20lg(kp/t)補償,求出kp。不畫圖公式直接算也行。

不存在最大值,這題說法有點問題

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