X0:啟動X1：停止X2：1#過載保護?X3：2#過載保護X4：3#過載保護
X5：4#過載保護X6：1#受力傳感器?X7：2#受力傳感器
X10：3#受力傳感器?X11：4#受力傳感器
Y0：1#電機Y1：2#電機?Y2：3#電機Y3：4#電機