原點+去A點條件成立驅動去A點
到達A點驅動抓動作（應該有下動作再抓，抓完上)
抓OK去B點放(下到位放，放OK上）
放OK回原點位(壹個周期結束）
抓放也可以用置位抓，復位放
具體要看I/O點多少才能決定程序怎麽寫，還有就是安全保護這些