Pwm編程車

通過設置相關的控制寄存器，驅動兩個車輪的PWM波相等，理論上兩個車輪的速度相等。看這時候車能不能走直線。如果沒有，對比較值進行適當調整，直到汽車可以走直線！

使兩路PWM波輸出通道工作在相同的模式下(如相同的波形產生方式，相同的預分頻系數，設定的比較值相等...)

上一篇:極大似然估計怎麽用EVIEWS編程

下一篇:數控考試考什麽題目？