如果妳的編碼器是PNP輸出信號，就把輸入的S/S端子接0V，然後A相和B相輸出去接X輸入端子。
判斷方向的簡單方法：
用把A接到X0，B接到X1，並讓編碼器旋轉起來。
通過查看C251的數值就知道是正轉還是反轉，壹般默認為C251數值遞增為正轉，C251數值遞減為反轉。
具體可以參照壹下臺達的PLC編程手冊中有關高速計數器的說明。