完全兼容，增量編碼器可以絕對使用，線驅動編碼器也可以，絕對編碼器也可以。
匯川plc有兩個系列:H1U和H2UH1U相當於三菱FX1N，H2U相當於三菱FX2N。伺服控制方面，三菱只有1S、1N、3U有定位指令，如ZRN、DRVA、DRVI等。，但FX2N沒有。而匯川plc則是1U和2U型號都有定位指令，脈沖數相比三菱有了突破:三菱只有兩個脈沖輸出口，而匯川plc最少三個，最多五個輸出口(型號末尾有Q)。另外，三菱的專用模塊，如1PG、AD模塊，可以直接掛在匯川plc上使用，使用方法與三菱相同。