N1008A1 P 00000000 A2 P00000000A3 P O00000 A4 P00000101(荊0=1啟動旋轉軸循環功能;#2=1相對坐標每轉移動量取整)
絕對指令旋轉方向#1=0,按距目標較近的方向,#=1,按指令符號方向。NO.1008參數設定對編程有影響,見編程手冊:
1、啟動循環功能NO.1008#0=1;
2、絕對式指令旋轉方向按距目標較近的方向旋轉NO.1008#1=O;
3、增量式指令按指令符號旋轉至目標位置;
4、編程所用角度值可以大於360度,但由於啟動循環功能,實際目標位置顯示絕對角度值;