2、其次確定機械手需要移動的路徑，包括起始點、終點和中間點。
3、然後根據路徑規劃的結果，控制機械手的各個關節精確地運動到目標姿態。
4、然後在每次重復使用前，對機械手的姿態進行微調，確保機械手能夠準確地執行相同的動作。
5、最後通過編程或者控制接口，控制機械手按照預設的動作序列進行重復使用。