臺達PLC接編碼器 看單位時間內該編碼器的值是否發生變化

妳用SPD指令吧，如SPD X0 K1000 D0，意思是：在D0寄存器內可以看到來自X0接口編碼器1秒鐘的脈沖數 。另外壹種方法更準確就是用高速計數器，轉動編碼器1圈，所讀計數器值和妳地編碼器標稱的比較下誤差，在轉10圈看看誤差又是多少就知道了！

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