智能小車機器人是怎樣轉向的？

智能小車機器人的轉向示意圖如下圖所示。

轉向示意圖

當小車處於彎道時，靠近彎道的兩個傳感器檢測到了賽道，那麽系統判斷小車進入了彎道，此時控制轉向的電機動作，小車前輪左轉，小車由直行變成向左轉彎。