各位大俠好，請問如何用單片機實現兩相四線步進電機的脈沖？可以給我壹個51或者PIC的C程序學習嗎？

無效延遲()

{int x，y；

for(x = 0；x & lt40;x++)

for(y = 0；y & lt10;y++)；

}

主()

{while(1)

{ p 1 = 0x3f；

delay()；

p 1 = 0x6f；

delay()；

p 1 = 0x cf；

delay()；

p 1 = 0x9f；

delay()；

}

}

改變正反轉的P1值，改變速度的延遲值。我的默認步進電機是由P1端口驅動的。