ABB機器人子程序A能否調用子程序B，如果能，主程序還能否繼續調用子程序A？

可以的，直接用RobotStudio編程的話，把B寫在A程序裏就可以調用，記得B後加；，主程序也可以調用A。如果用示教器編程的話，進入到A例行程序後，點添加指令，選擇“procall”,進入後選擇B程序就可以了；主程序調用A也是壹樣的操作。