上電，復位初始化，進入系統待機，如果沒有傳感器信號產生的中斷就壹直等待感器信號觸發中斷，如果有傳感器信號發出中斷則進入觸發警報服務程序，等待停止警報按鈕按下，解除警報，等待按下復位按鈕對系統初始化再次進入系統，等待中斷觸發狀態。
編程大概有80%精力放在流程圖，剩下的就是用語言描述而已。所以編程最難的不是把代碼寫出來，而是把流程圖畫出來。有了流程圖，編程就簡單很多了。