法蘭克機械手卡頓以後死機

2、若刀柄在機械手爪中卡死，可以將機械手鎖刀銷拆下來。

3、若是凸輪換刀機械手，松開電機剎車，用搬手轉動機械手電機尾端的電機軸，將機械手轉回到原點位置。