首先要知道對方編碼器用的是什麽報文，然後才能用控制字編程。S7-300這邊的設置主要是看有沒有編碼器的GSD文件，沒有得安裝，有就將其組態，設置DP地址（和編碼器中的壹樣），之後下載就行了。
至於編碼器這邊的設置要看是什麽牌子的編碼器了，各個廠家的控制軟件都不壹樣。