而灰度的普通流行方案倒是木有。
不過，最簡單的方案就是白色LED+光敏電阻，這個可以近似地構架壹個灰度傳感器（類似於循跡小車）。
如果需要嚴格壹點，那只能是買專門的灰度傳感器然後自己根據其datasheet開發驅動庫了。