1、機器人編程程序錯誤：機器人編程程序中存在錯誤，導致機器人無法正確執行運動指令，從而丟失了工具坐標，檢查修改編程錯誤。
2、機械故障：在排除編程程序錯誤的情況下，需要檢查機器人和工具的機械連接是否正常，例如工具頭部的連接是否松動或脫落，或者工具頭部的傳感器是否故障，這些原因都會導致坐標丟失，需要修復機械故障。