要想知道需要限制哪些自由度，首先要確定，這個槽是什麽樣的槽，有哪些位置要求。
如果這個槽是通槽，則不需要限制沿槽長度方向的移動自由度。
如果不是通槽，而且位置和深度是確定的，則需要限制六個自由度。
其它情況還很多，請自行思考。