我要用stm32為控制器制作四軸飛行器，我是用無刷交流電機還是無刷直流電機，是否用加電調呢？

世界上沒有無刷直流電機，無刷電調的作用就是把直流電逆變成三項交流電***給無刷電機供電用的，建議買電調，單個電調制作起來就很費事至少需要兩個定時器壹個產生pwm波壹個控制交流換相，而且四個電機的定時值不同，壹片stm32控制起來資源拙雞。不想要電調就用直流電機吧，壹片mos驅動壹個電機產生四路不同頻率的pwm驅動mos