程序段格式為：
G94 F；或G95 F
G94設定每分鐘進給量，單位依G20、G21的設定分別為in/min、mm/min。
G95設定每轉進給量，單位依G20、G21的設定分別為in/r、mm/r。要說明的是這個功能必須在主軸裝有編碼器時才能使用。