1、DO02?伺服使能輸出。控制器內部馬達電源開啟時，該信號開啟。當發生了重大異常或緊急停止輸入的觸點開啟時，該信號關閉。
2、DO03?警報，在緊急停止輸入的觸點開啟時，驅動單元檢出過載等重度異常時和主CPU由於重大異常而停止時。警報開啟，顯示該信號。