在輪廓控制中，為了保證壹定的精度和編程方便，通常需要什麽功能

建議妳用matlab模擬壹下。關於Ufθ和Ui具體是什麽我不清楚。不過位置跟隨屬於隨動系統壹種，原理就是利用負反饋的偏差自減少的功能做到跟隨目標狀態。實際應用中，保證精度是需要其他校正系統的。靠自控系統本身調節，那麽精度越高，穩定性就越差。

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