用232通訊歐姆龍和雅馬哈機械手，，，歐姆龍以ASCII的形式發送啟動命令，，run怎麽寫這個AS

在程序中設置好通訊的控制字、發送字等，用歐姆龍PLC通過232給YAMAHA機械臂發送“@RUN CR/LF”就行 轉換壹下就是發送十六進制的“4052 554E 0D0A”。註意機械臂要上電 最好要能在自動模式下。

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