輪式移動機器人的工作原理

後輪驅動。智能輪式移動機器人嵌入式控制系統設計，該系統設計的輪式移動機器人機械導航結構采用四輪差速轉向式的機械機構，前面兩個輪是隨動輪，起支撐作用，後面兩個輪是驅動輪，由兩臺同步電機驅動，移動機器人以PC機作為上位機，利用攝像頭對機器人的自身位置和外部環境進行分析，建立環境地圖，進行路徑規劃。