當可編程邏輯控制器投入運行後，其工作過程壹般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作壹個掃描周期。在整個運行期間，可編程邏輯控制器的CPU以壹定的掃描速度重復執行上述三個階段。