壹般就三種。妳說的機翼下直接出去的應該是滑軌式發射方式，壹般只用發射近距離空空導彈，導彈在掛架上點火後先按照滑軌的方向離開掛架，然後再自由飛行。第二種是使用最廣泛的彈射式，導彈通過掛架上的壓縮空氣或者火藥氣體等高壓氣體被按照預定的線路彈射出去，獲得初始速度然後再點火自行飛向目標。最後就是自由落體式，壹般的大型對地攻擊武器，比如炸彈都是這樣投放的，即武器從掛架上解鎖松脫後依靠慣性做自由落體運行，然後武器再點火飛行。
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