abbirb120機器人的tool0的tcp在第幾軸

abbirb120機器人在出廠時有壹個默認的工具數據（tool0），tool0定義的TCP在機器人第六軸法蘭盤的中心處。

機器人是壹臺機器，尤其是壹個可編程由計算機能夠自動地進行壹系列復雜的動作。