自動梭車控制系統設計:通過電機的正反轉設計，小車可以自動左右運行，通過行程開關可以確定小車的裝卸位置。1，小車向左停在裝載位置；2.小車裝載時間為15s；；3、將小車右移至卸載位置；4.小車卸載時間為10s。根據上述規則自動循環。設計內容基本要求:1，繪制控制系統總體方案設計並繪制整個系統的原理框圖；2.完成系統硬件設計，包括PLC選型、硬件選型、I/O分配、PLC外部接線等。3.完成系統軟件設計，包括程序流程圖和軟件程序。文本格式:1任務重述
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