首先，可以去官網下載最新的webots，使用索引建立壹個newworld，選擇保存工程的路徑，然後壹路next，所有使用默認的配置，傻瓜式操作。給Robot增加壹個形狀，到Robot節點下面的children點擊加號。然後在Basenodes裏面選擇Shape。
因為四連桿機構液壓支架能起到穩定平衡作用。支架前端按照直線軌跡運行。液壓是機械行業、機電行業的壹個名詞。