怎樣使ABB機器人工件坐標系替換且機器人位置不變？

實際操作中，坐標原點就是妳定義起始點，三點法定義X方向後妳還要回到X軸的起始點，再定義Y軸的延伸方向。XY軸的交點就是坐標原點。